Der Kosmos braucht keine übernatürlichen Kräfte, damit er funktioniert. Kurz gesagt, das war es, was das Impulsgesetz von Jean Buridan (1301–1358) für die Kosmologie bedeutete. Dies war ein wissenschaftlicher Durchbruch, der die von Galileo und Isaac Newton vorgeschlagenen Bewegungsgesetze um Jahrhunderte vorwegnahm. Auch wie Naturforscher wie alle anderen im mittelalterlichen Europa glaubten, schoben Engel die himmlischen Sphären herum.

In einem Vorläufer des Trägheitsgesetzes stellte Buridan fest, dass sich ein sich bewegendes Objekt ewig weiterbewegt, es sei denn, eine äußere Kraft stoppt es. Ein Beweger ist nur erforderlich, um die Anfangsgeschwindigkeit zu vermitteln, und dieser Impuls ist proportional zum Gewicht und zur Geschwindigkeit des sich bewegenden Körpers. Buridan verstand, was das implizierte, und schrieb: „Man könnte sich vorstellen, dass es unnötig ist, Intelligenzen als Beweger von Himmelskörpern anzunehmen, da die Heilige Schrift uns nicht darüber informiert, dass Intelligenzen postuliert werden müssen.“ Denn man könnte sagen, dass Gott, als er die himmlischen Sphären erschuf, damit begann, jede von ihnen so zu bewegen, wie Er es wollte, und dass sie noch immer durch den Antrieb bewegt werden, den Er ihnen gab, denn da es keinen Widerstand gibt, ist der Antrieb weder korrumpiert noch verfälscht verringert.“

Obwohl später durch die Gesetze des Impulses und der Trägheit ersetzt, machte Buridans Idee anderen Philosophen klar, dass nur eine Reihe von Gesetzen die bis dahin getrennten Bereiche der Himmels- und Erdbewegung regelte. Newton hatte den Grundstein für seine Gravitationstheorie gelegt.